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极客工坊

作用: 找到 “PID” 相关内容 73 个

  • arduino +PID库 + mpu6050 dmp库 制造的平衡车,站起来了.

    14 个回复 - 17498 次检查

    这个是开端的作用, 现在: 1. 仅有一个直接由dmp输出做反应的视点环. 2. arduino (mega1280板子(这个是什么不重要))全部是插针接线, 耍弄多了接头老是松掉, 3. 驱动部分运用L298N模块,没有光耦阻隔, 可能有少 ...

    2015-5-6 15:50 - enots - Arduino

  • 搞了半个月,搞不定小车走直线的问题,PID也调不了

    5 个回复 - 6802 次检查

    为了小车走个直线,我用了Arduino 的 PID_V1 库, 20 线的码盘测速,L298N 调速,把左右马达速度差(左面马达速度-右边马达速度)作为输入 Input ,选用 左面马达PWM +Output, 右边马达PWM-Output ,的核算方法, ...

    2016-4-22 12:43 - pig881 - Arduino

  • 专门叙述PID操控的电子书:《PID调理操控做电机速度操控》和《PID仿真》 【PDF】

    90 个回复 - 2442 次检查

    内容躲藏需求,请点击进去检查

    2012-7-16 17:08 - Randy - 软件坊

  • 新人贴PID操控温度

    11 个回复 - 14677 次检查

    原文在这儿http://www.nr2p9q.com/thread-704-1-1.html; http://www.nr2p9q.com/thread-197-1-1.html 我先是在他们的程序根底上做的,可是一向有瑕疵,通过总结做了少许修正,得到了比较满意的作用, ...

    2014-5-21 11:14 - Champagne - Arduino

  • 循迹小车,PID操控

    6 个回复 - 17334 次检查

    现在x宝上电子模块诚心廉价,前段时间心血来潮,买模块拼了个循迹小车玩玩,50块左右就搞定了。 原理图大约这样,没找到L9110s,用L298画了,了解意思就行: 电池运用两节锂电池串联,用了个5A的可调降压模块给 ...

    2017-7-14 23:39 - donglaile - Arduino

  • 我的自平衡小车D4——PID操控器——第一次的直立行走

    72 个回复 - 83541 次检查

    仍旧先上代码这应该是最根底的框架了,调试的时分必定还需求加进不少杂七杂八的东西,估量今日下班就能够开端做全体的调试了。不知道程序上有没有这么讹夺,各位DX多点拨啊。 PID算法参阅三水的帖子写的,一些估量 ...

    2012-3-28 12:18 - 黑马 - Arduino

  • PID的演示软件

    17 个回复 - 10161 次检查

    2012-7-16 09:18 - Randy - 软件坊

  • 我的平衡小车PID怎样调总是往一边歪

    2 个回复 - 3215 次检查

    直立环的P怎样调 小车总是往固定一边渐渐滑,然后跑着跑着就倒了 悄悄的往另一边推它会往那儿滑一小段间隔越来越慢然后又往固定那儿跑了,然后越跑越快直到倒地 这是什么原因呢 仍是参数没调好吗 编码器正常工 ...

    2018-1-9 14:52 - 暖风浅浅 - 求助区

  • 总算完成了 PID 调速(转)

    16 个回复 - 37561 次检查

    原文地址:http://www.embedream.com/ndxs/2011-04-23/121.html 一、布景 从我构思圆梦小车的第一天起,我就把完成小车速度PID操控造为方针之一,也许是我身世于主动操控专业的情结吧。 在我写的第一组关于智 ...

    2011-5-26 20:54 - 弘毅 - 电子坊

  • 求助PID输出恒为0

    0 个回复 - 2015 次检查

    求助,我刚开端用PID,学习论坛里边的程序写了个用视点传感器来操控小车走直线和斜线的PID,但发现输出恒为0,求点拨一二。

    2018-5-9 17:27 - tarothp - Arduino

  • 关于PID库的调用问题

    0 个回复 - 2014 次检查

    新手刚入门arduino,想通过PID库来操控直流电机速度,便是关于PID库怎样调用一向搞不明白,有没有大神点拨一下。

    2018-3-30 15:07 - n95 - Arduino

  • PID学习笔记(先翻译大神教程)

    40 个回复 - 51792 次检查

    进步初学者PID原文地址: http://brettbeauregard.com/blog/ ... s-pid-introduction/ 进步初学者的PID: 这儿是第一次触摸PID需求学习的公式: 它能引导大多数人写出如下的PID操控器代码:Compute()被称作定时或 ...

    2011-11-16 11:24 - 三水 - Arduino

  • 小弟对PID的一个疑问

    3 个回复 - 1838 次检查

    小弟计划用增量型PID操控电机转速,开端就用P来调理,一向无法完成理论上的动摇效应, 假定Kp=2; err=setspeed-speed;//setspeed是设定转速,speed是实践转速, out==Kp*(err-err_bf); err_bf=err; PWM+=out;//通 ...

    2017-10-8 17:14 - 路在何方 - 求助区

  • PID详细总结

    14 个回复 - 5253 次检查

    通过好久的战役,总算PID被我拿下,下面我迁就增量式PID介绍,方位式的便是公式不相同,套一下就能够了 PID操控算法的C言语,增量型PID的C言语完成 这儿直接给出代码了。 #include #include struct _pid{ ...

    2017-8-5 19:30 - 戳戳戳 - Arduino

  • PID电机调速(已完成,有待改善的当地望不吝赐教)

    30 个回复 - 14018 次检查

    今日把PID电机调速的弄出来了,看到论坛了如同还没的有关于这个的帖子(也有可能是我没发现,期望有知道的在下面把链接贴出来下,让咱们都学习下),代码比较简略,波形还算好,通过电位器调理Setpoint,100线的码盘 ...

    2013-7-8 01:11 - tanbocandy - Arduino

  • 真 · PID巡线,新人最终之作

    2 个回复 - 2672 次检查

    做了一辆小车,叫做MazeCar,由于最终方针是解迷宫。现已拖了半年多了,今日刚刚巡线成功,之后渐渐优化。为了做这玩意找到了不少的优秀著作,国外的3pi,国内的仿3pi,日本的巡线全能板,还有@pz_cloud大神的Qbot。 ...

    2017-7-17 21:16 - Dreamer-Men - Arduino

  • 最浅显的PID了解

    11 个回复 - 6269 次检查

    知道pid这个词现已好多年了,pid说起来简略,可是不论在网上看了多少材料,就算照着材料说的方法调试过设备仍然感觉蒙着一层迷雾,一种违和感,但最近好像有所感悟,对她感觉忽然了解了不少。下面我想谈谈我是怎样 ...

    2015-12-17 21:45 - wwwymq - Arduino

  • 自平衡小车仿真PID仿真

    6 个回复 - 3350 次检查

    前段时间做了一个平衡小车前段时间做了一个平衡小车(http://v.youku.com/v_show/id_XMjY0ODI5MDgxNg==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0)为了对平衡小车原理了解愈加深入,在做完水位PID操控后(http://w ...

    2017-3-19 23:28 - 牧野鹰扬 - DIY著作展现区

  • 水位仿真PID算法

    1 个回复 - 2664 次检查

    一向在极客工坊上学习,今日上传一个自己编的PID水位仿真,有一个水池,要坚持在固定水位,但水池有随机出水、正弦波出水、间歇大出水,使用PID算法操控注水量,坚持稳定水位。废话少说,上图 ...

    2017-3-19 00:31 - 牧野鹰扬 - DIY著作展现区

  • Autotune 自己找pid参数

    2 个回复 - 2737 次检查

    有人用过arduino 里 的 autotune library么 官网上介绍是能主动找到 pid三个参数 可是详细怎样用无条理啊 http://playground.arduino.cc/Code/PIDAutotuneLibrary 官网链接 ...

    2016-4-11 21:49 - duxiaodu - Arduino

  • 想做PID操控马达的速度

    12 个回复 - 3872 次检查

    arduino 328+6050+298N做了个平衡车,立起来是很稳 ,一加上速度环就出问题。无法操控行进撤退,要不便是让行进不可进,要不便是越跑越快然后倒下,要不便是点中止时,自己又跑。 一向没了解速度环代码。有谁能给一 ...

    2016-12-14 21:10 - coolcxm - Arduino

  • 请问这样的作用,是完成了PID库的作用了吗?

    1 个回复 - 2277 次检查

    我把 Arduino 官方的 PID_V1.h 库 的 Basic 代码 略微改动了一下: #include #define PIN_INPUT 0 #define PIN_OUTPUT 3 //Define Variables we'll be connecting to double Setpoint, Input, Output, Result; ...

    2016-4-17 23:04 - pig881 - Arduino

  • Arduino编码器小车左右转速同步的PID调理试验

    12 个回复 - 13334 次检查

    制造模型车的DIY爱好者会有这样的经历,你给小车左右两边轮子的驱动电机相同的功率值,但两个轮子的转速可能是不相同,并且不同功率值下,两个轮子的转速差也不相同。当然假如两个轮子内行进过程中,别离遇到的阻力 ...

    2013-6-6 17:48 - 宜昌城老张 - Arduino

  • arduino官方PID库的PID_Bisic试验问题

    4 个回复 - 6108 次检查

    由于作业触及PID操控问题,所以一向在寻求这方面的常识,某天看到arduino PID库,心里瞬间振奋,便着手做起试验,可是我把这个典范(http://playground.arduino.cc//Code/PIDLibaryBasicExample)传到Arduino后,不 ...

    2013-6-3 15:58 - tanbocandy - Arduino

  • 用dmp库和pid库和定时器堆起来的四轴程序(大四轴)

    3 个回复 - 5718 次检查

    2016-6-15 12:49 - AilikeZ - 四轴飞行器

  • 官方的 PID 库怎输出怎样总是趋向0 或是 255

    1 个回复 - 1981 次检查

    我的是 20 线的 码盘 ,不管我怎样调 , PID 的 OUTput 都是趋向于 0 ,或是 255 ,不明白什么意思 可是假如 Setpoint = 78; //这儿要跟其间一个 马达实践输出 共同, 只需 Setpoint 跟测速的马达一开端 ...

    2016-4-14 22:59 - pig881 - Arduino

  • pid操控步进电机缓慢起动

    2 个回复 - 2270 次检查

    求大神协助,求主张

    2016-7-22 12:47 - 6660 - 求助区

  • PID调试过程—肯定经典

    31 个回复 - 23636 次检查

    没有一种操控算法比PID调理规则更有用、更便利的了。现在一些时尚点的调理器根本源自PID。乃至能够这样说:PID调理器是其它操控调理算法的妈。 为什么PID使用如此广泛、又长久不衰? 由于PID处理了主动操控 ...

    2012-7-16 17:52 - Randy - Arduino

  • 关于PID的古怪问题

    7 个回复 - 1828 次检查

    官方的代码: #include double Setpoint,Input ,Output; PID myPID(&Input,&Output,&Setpoint,2,5,1,DIRECT); void setup() { Serial.begin(9600); Input=80; Setpoint=100; myPID.SetMode(AUTOMA ...

    2016-4-14 20:40 - pig881 - Arduino

  • 求大神协助看看,Arduino PID 库搞不定!

    0 个回复 - 2418 次检查

    我的码盘是 20格的,Input 也是依据码盘测速来改变,测速代码大约是这样 #include int OUT1=2; int OUT2=3; volatile int scode = 0; //speed test volatile int scode1 =0; // speed test unsigned lon ...

    2016-4-15 19:22 - pig881 - Arduino

  • 平衡車電源供應與pid平衡與卡爾曼率波思維調整 與製作平衡小車共享 依情況更新

    12 个回复 - 4763 次检查

    如題 小弟最近遇到了兩個古怪的問題 一個是 atmega328p+直流馬達後用橋式連接器 能够正常供電跟自己做平衡 但換一般9v直流電源或6*1.5v的直流電源無法運作(有上穩壓器7805) 這是為何? 加了兩個104電容後 不光沒 ...

    2016-2-25 19:08 - lieak59 - 智能车

  • PID的输出单位和输入单位是相同的吗?

    1 个回复 - 2292 次检查

    PID的输出单位和输入单位是相同的吗? PID的输出怎样合理转化到实践输出单位(规模)? 比如说用MPU6050的平衡,输入单位是度或许rad,而实践输出单位是PWM的占空比0~1,这之间怎样合理转化过渡? ...

    2014-4-2 23:38 - 2cats - Arduino

  • 关于PID整定的问题

    6 个回复 - 1952 次检查

    Hi, 最近在调PID的参数,在CSDN看到一篇文章感觉写得很好:http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/9418257 在里边说到 关于 这句话我有些不了解,输入不是由PID算法设定的吗? 有了解的同学请赐教,谢谢 ...

    2015-12-30 11:13 - c_bowie - Arduino

  • 快点来排队吧,PID库开源了

    16 个回复 - 7101 次检查

    亲们,下载后请记住MARK哦,本来是“巫医”的,通过修正关键字应该能够用在arduino吧

    2014-9-1 22:42 - STCunio - Arduino

  • PID库可不能够一起操控两个电机??

    3 个回复 - 2033 次检查

    我有试了一下,好象不可,可是我要操控两个电机该怎样办啊??我试验的时分是两个电机一起写入loop循环的,每次的其间一个电机的PID输出后,保存他的INPUT,OUTPUT,和Setpoint的值,再使用别的一个电机的这三个参数 ...

    2015-8-10 20:06 - 再加一横 - Arduino

  • [材料下载]51单片机PID算法

    40 个回复 - 14932 次检查

    ├51单片机PID算法程序(二)方位式PID操控算法 .pdf ├51单片机PID算法程序(一)PID算法.pdf └51单片机PID算法程序_三_增量式PID操控算法.pdf

    2011-10-17 00:07 - first_mouse - 电子坊

  • 戏说PID

    20 个回复 - 20674 次检查

    上一总结了mpu6050http://nr2p9q.com/thread-9146-1-1.html这儿了解一下PID算法 关于PID算法一本书也讲不完,再说我也不明白,这儿仅仅现学现卖简略介绍一下, 其间不明或过错之处欢迎指出,PID望文生义……往 ...

    2014-4-4 12:54 - Rq-Rm - Arduino

  • [材料下载]PID操控原理及编程方法

    49 个回复 - 17045 次检查

    2011-10-14 18:06 - first_mouse - 电子坊

  • 【求助】平衡小车的PID详细整定方法

    6 个回复 - 5553 次检查

    各位大牛们,小弟在调试平衡小车的过程中,在此学到了许多。可是关于PID的调理方法完完全全表明不太懂,期望懂的大牛能多多协助。-Kp_angle*angle-Kd_angle*angle_dot-Kp_position*position-Kd_position*position_do ...

    2015-4-27 14:29 - carefreelyx - 智能车

  • mpu6050传感器摆放方位不同,pid值会不会不同

    5 个回复 - 2477 次检查

    讨教各位,x形式下,mpu6050的以下两种摆放方法 如图所示 图1: 图2: 第一个图,roll, pitch两者的pid参数数值持平 第二个图roll,pitch 两者pid参数数值不相同 我的结论正不正确? ...

    2015-4-11 21:05 - 笔壳 - Arduino

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