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极客工坊

结果: 找到 “PID” 相关内容 73 个

  • arduino +PID库 + mpu6050 dmp库 制作的平衡车,站起来了.

    14 个回复 - 17498 次查看

    这个是初步的成果, 目前: 1. 仅有一个直接由dmp输出做反馈的角度环. 2. arduino (mega1280板子(这个是什么不重要))全部是插针接线, 摆弄多了接头老是松掉, 3. 驱动部分使用L298N模块,没有光耦隔离, 可能有少 ...

    2015-5-6 15:50 - enots - Arduino

  • 搞了半个月,搞不定小车走直线的问题,PID也调不了

    5 个回复 - 6802 次查看

    为了小车走个直线,我用了Arduino 的 PID_V1 库, 20 线的码盘测速,L298N 调速,把左右马达速度差(左边马达速度-右边马达速度)作为输入 Input ,采用 左边马达PWM +Output, 右边马达PWM-Output ,的计算方式, ...

    2016-4-22 12:43 - pig881 - Arduino

  • 专门讲述PID控制的电子书:《PID调节控制做电机速度控制》和《PID仿真》 【PDF】

    90 个回复 - 2442 次查看

    内容隐藏需要,请点击进去查看

    2012-7-16 17:08 - Randy - 软件坊

  • 新人贴PID控制温度

    11 个回复 - 14677 次查看

    原文在这里http://www.nr2p9q.com/thread-704-1-1.html; http://www.nr2p9q.com/thread-197-1-1.html 我先是在他们的程序基础上做的,但是一直有瑕疵,经过总结做了些许修改,得到了比较满意的结果, ...

    2014-5-21 11:14 - Champagne - Arduino

  • 循迹小车,PID控制

    6 个回复 - 17334 次查看

    现在x宝上电子模块真心便宜,前段时间心血来潮,买模块拼了个循迹小车玩玩,50块左右就搞定了。 原理图大概这样,没找到L9110s,用L298画了,理解意思就行: 电池使用两节锂电池串联,用了个5A的可调降压模块给 ...

    2017-7-14 23:39 - donglaile - Arduino

  • 我的自平衡小车D4——PID控制器——第一次的直立行走

    72 个回复 - 83541 次查看

    依旧先上代码这应该是最基础的框架了,调试的时候肯定还需要加进不少杂七杂八的东西,估计今天下班就可以开始做整体的调试了。不知道程序上有没有这么错漏,各位DX多指点啊。 PID算法参考三水的帖子写的,一些估计 ...

    2012-3-28 12:18 - 黑马 - Arduino

  • PID的演示软件

    17 个回复 - 10161 次查看

    2012-7-16 09:18 - Randy - 软件坊

  • 我的平衡小车PID怎么调总是往一边歪

    2 个回复 - 3215 次查看

    直立环的P怎么调 小车总是往固定一边慢慢滑,然后跑着跑着就倒了 轻轻的往另一边推它会往那边滑一小段距离越来越慢然后又往固定那边跑了,然后越跑越快直到倒地 这是什么原因呢 还是参数没调好吗 编码器正常工 ...

    2018-1-9 14:52 - 暖风浅浅 - 求助区

  • 总算实现了 PID 调速(转)

    16 个回复 - 37561 次查看

    原文地址:http://www.embedream.com/ndxs/2011-04-23/121.html 一、背景 从我构思圆梦小车的第一天起,我就把实现小车速度PID控制作为目标之一,也许是我出身于自动控制专业的情结吧。 在我写的第一组关于智 ...

    2011-5-26 20:54 - 弘毅 - 电子坊

  • 求助PID输出恒为0

    0 个回复 - 2015 次查看

    求助,我刚开始用PID,借鉴论坛里面的程序写了个用角度传感器来控制小车走直线和斜线的PID,但发现输出恒为0,求指点一二。

    2018-5-9 17:27 - tarothp - Arduino

  • 关于PID库的调用问题

    0 个回复 - 2014 次查看

    新手刚入门arduino,想通过PID库来控制直流电机速度,就是关于PID库如何调用一直搞不懂,有没有大神指点一下。

    2018-3-30 15:07 - n95 - Arduino

  • PID学习笔记(先翻译大神教程)

    40 个回复 - 51792 次查看

    提高初学者PID原文地址: http://brettbeauregard.com/blog/ ... s-pid-introduction/ 提高初学者的PID: 这里是第一次接触PID需要学习的公式: 它能引导大多数人写出如下的PID控制器代码:Compute()被称作定期或 ...

    2011-11-16 11:24 - 三水 - Arduino

  • 小弟对PID的一个疑问

    3 个回复 - 1838 次查看

    小弟打算用增量型PID控制电机转速,开始就用P来调节,始终无法实现理论上的波动效应, 假定Kp=2; err=setspeed-speed;//setspeed是设定转速,speed是实际转速, out==Kp*(err-err_bf); err_bf=err; PWM+=out;//通 ...

    2017-10-8 17:14 - 路在何方 - 求助区

  • PID详细总结

    14 个回复 - 5253 次查看

    经过很久的战争,终于PID被我拿下,下面我将就增量式PID介绍,位置式的就是公式不一样,套一下就可以了 PID控制算法的C语言,增量型PID的C语言实现 这里直接给出代码了。 #include #include struct _pid{ ...

    2017-8-5 19:30 - 戳戳戳 - Arduino

  • PID电机调速(已实现,有待改进的地方望不吝赐教)

    30 个回复 - 14018 次查看

    今天把PID电机调速的弄出来了,看到论坛了好像还没的有关于这个的帖子(也有可能是我没发现,希望有知道的在下面把链接贴出来下,让大家都学习下),代码比较简单,波形还算好,通过电位器调节Setpoint,100线的码盘 ...

    2013-7-8 01:11 - tanbocandy - Arduino

  • 真 · PID巡线,新人最后之作

    2 个回复 - 2672 次查看

    做了一辆小车,叫做MazeCar,因为最后目标是解迷宫。已经拖了半年多了,今天刚刚巡线成功,之后慢慢优化。为了做这玩意找到了不少的优秀作品,国外的3pi,国内的仿3pi,日本的巡线万能板,还有@pz_cloud大神的Qbot。 ...

    2017-7-17 21:16 - Dreamer-Men - Arduino

  • 最通俗的PID理解

    11 个回复 - 6269 次查看

    认识pid这个词已经好多年了,pid说起来简单,但是不管在网上看了多少资料,就算照着资料说的方式调试过设备依然感觉蒙着一层迷雾,一种违和感,但最近似乎有所感悟,对她感觉突然熟悉了不少。下面我想谈谈我是如何 ...

    2015-12-17 21:45 - wwwymq - Arduino

  • 自平衡小车仿真PID仿真

    6 个回复 - 3350 次查看

    前段时间做了一个平衡小车前段时间做了一个平衡小车(http://v.youku.com/v_show/id_XMjY0ODI5MDgxNg==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0)为了对平衡小车原理理解更加深刻,在做完水位PID控制后(http://w ...

    2017-3-19 23:28 - 牧野鹰扬 - DIY作品展示区

  • 水位仿真PID算法

    1 个回复 - 2664 次查看

    一直在极客工坊上学习,今天上传一个自己编的PID水位仿真,有一个水池,要保持在固定水位,但水池有随机出水、正弦波出水、间歇大出水,利用PID算法控制注水量,保持恒定水位。废话少说,上图 ...

    2017-3-19 00:31 - 牧野鹰扬 - DIY作品展示区

  • Autotune 自己找pid参数

    2 个回复 - 2737 次查看

    有人用过arduino 里 的 autotune library么 官网上介绍是能自动找到 pid三个参数 但是具体怎么用无头绪啊 http://playground.arduino.cc/Code/PIDAutotuneLibrary 官网链接 ...

    2016-4-11 21:49 - duxiaodu - Arduino

  • 想做PID控制马达的速度

    12 个回复 - 3872 次查看

    arduino 328+6050+298N做了个平衡车,立起来是很稳 ,一加上速度环就出问题。无法控制前进后退,要不就是让前进不前进,要不就是越跑越快然后倒下,要不就是点停止时,自己又跑。 一直没明白速度环代码。有谁能给一 ...

    2016-12-14 21:10 - coolcxm - Arduino

  • 请问这样的结果,是实现了PID库的效果了吗?

    1 个回复 - 2277 次查看

    我把 Arduino 官方的 PID_V1.h 库 的 Basic 代码 稍微改动了一下: #include #define PIN_INPUT 0 #define PIN_OUTPUT 3 //Define Variables we'll be connecting to double Setpoint, Input, Output, Result; ...

    2016-4-17 23:04 - pig881 - Arduino

  • Arduino编码器小车左右转速同步的PID调节实验

    12 个回复 - 13334 次查看

    制作模型车的DIY爱好者会有这样的经验,你给小车左右两侧轮子的驱动电机同样的功率值,但两个轮子的转速可能是不一样,而且不同功率值下,两个轮子的转速差也不一样。当然如果两个轮子在行进过程中,分别遇到的阻力 ...

    2013-6-6 17:48 - 宜昌城老张 - Arduino

  • arduino官方PID库的PID_Bisic实验问题

    4 个回复 - 6108 次查看

    由于工作涉及PID控制问题,所以一直在寻求这方面的知识,某天看到arduino PID库,心里霎时兴奋,便动手做起实验,可是我把这个范例(http://playground.arduino.cc//Code/PIDLibaryBasicExample)传到Arduino后,不 ...

    2013-6-3 15:58 - tanbocandy - Arduino

  • 用dmp库和pid库和定时器堆起来的四轴程序(大四轴)

    3 个回复 - 5718 次查看

    2016-6-15 12:49 - AilikeZ - 四轴飞行器

  • 官方的 PID 库怎输出怎么总是趋向0 或是 255

    1 个回复 - 1981 次查看

    我的是 20 线的 码盘 ,无论我怎么调 , PID 的 OUTput 都是趋向于 0 ,或是 255 ,不懂什么意思 但是如果 Setpoint = 78; //这里要跟其中一个 马达实际输出 一致, 只要 Setpoint 跟测速的马达一开始 ...

    2016-4-14 22:59 - pig881 - Arduino

  • pid控制步进电机缓慢起动

    2 个回复 - 2270 次查看

    求大神帮忙,求建议

    2016-7-22 12:47 - 6660 - 求助区

  • PID调试步骤—绝对经典

    31 个回复 - 23636 次查看

    没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈。 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰? 因为PID解决了自动控制 ...

    2012-7-16 17:52 - Randy - Arduino

  • 关于PID的奇怪问题

    7 个回复 - 1828 次查看

    官方的代码: #include double Setpoint,Input ,Output; PID myPID(&Input,&Output,&Setpoint,2,5,1,DIRECT); void setup() { Serial.begin(9600); Input=80; Setpoint=100; myPID.SetMode(AUTOMA ...

    2016-4-14 20:40 - pig881 - Arduino

  • 求大神帮忙看看,Arduino PID 库搞不定!

    0 个回复 - 2418 次查看

    我的码盘是 20格的,Input 也是根据码盘测速来变化,测速代码大概是这样 #include int OUT1=2; int OUT2=3; volatile int scode = 0; //speed test volatile int scode1 =0; // speed test unsigned lon ...

    2016-4-15 19:22 - pig881 - Arduino

  • 平衡車電源供應與pid平衡與卡爾曼率波思維調整 與製作平衡小車分享 依情況更新

    12 个回复 - 4763 次查看

    如題 小弟最近遇到了兩個奇怪的問題 一個是 atmega328p+直流馬達後用橋式連接器 可以正常供電跟自己做平衡 但換一般9v直流電源或6*1.5v的直流電源無法運作(有上穩壓器7805) 這是為何? 加了兩個104電容後 不但沒 ...

    2016-2-25 19:08 - lieak59 - 智能车

  • PID的输出单位和输入单位是一样的吗?

    1 个回复 - 2292 次查看

    PID的输出单位和输入单位是一样的吗? PID的输出如何合理转换到实际输出单位(范围)? 比如说用MPU6050的平衡,输入单位是度或者rad,而实际输出单位是PWM的占空比0~1,这之间如何合理转换过渡? ...

    2014-4-2 23:38 - 2cats - Arduino

  • 关于PID整定的问题

    6 个回复 - 1952 次查看

    Hi, 最近在调PID的参数,在CSDN看到一篇文章感觉写得很好:http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/9418257 在里面提到 对于 这句话我有些不理解,输入不是由PID算法设定的吗? 有理解的同学请赐教,谢谢 ...

    2015-12-30 11:13 - c_bowie - Arduino

  • 快点来排队吧,PID库开源了

    16 个回复 - 7101 次查看

    亲们,下载后请记得MARK哦,本来是“巫医”的,经过修改关键字应该可以用在arduino吧

    2014-9-1 22:42 - STCunio - Arduino

  • PID库可不可以同时控制两个电机??

    3 个回复 - 2033 次查看

    我有试了一下,好象不行,可是我要控制两个电机该怎么办啊??我实验的时候是两个电机同时写入loop循环的,每次的其中一个电机的PID输出后,保存他的INPUT,OUTPUT,和Setpoint的值,再利用另外一个电机的这三个参数 ...

    2015-8-10 20:06 - 再加一横 - Arduino

  • [资料下载]51单片机PID算法

    40 个回复 - 14932 次查看

    ├51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法 .pdf ├51单片机PID算法程序(一)PID算法.pdf └51单片机PID算法程序_三_增量式PID控制算法.pdf

    2011-10-17 00:07 - first_mouse - 电子坊

  • 戏说PID

    20 个回复 - 20674 次查看

    上一总结了mpu6050http://nr2p9q.com/thread-9146-1-1.html这里了解一下PID算法 对于PID算法一本书也讲不完,再说我也不懂,这里只是现学现卖简单介绍一下, 其中不明或错误之处欢迎指出,PID顾名思义……往 ...

    2014-4-4 12:54 - Rq-Rm - Arduino

  • [资料下载]PID控制原理及编程方法

    49 个回复 - 17045 次查看

    2011-10-14 18:06 - first_mouse - 电子坊

  • 【求助】平衡小车的PID具体整定方法

    6 个回复 - 5553 次查看

    各位大牛们,小弟在调试平衡小车的过程中,在此学到了很多。但是对于PID的调节办法完完全全表示不太懂,希望懂的大牛能多多帮助。-Kp_angle*angle-Kd_angle*angle_dot-Kp_position*position-Kd_position*position_do ...

    2015-4-27 14:29 - carefreelyx - 智能车

  • mpu6050传感器摆放位置不同,pid值会不会不同

    5 个回复 - 2477 次查看

    请教各位,x模式下,mpu6050的以下两种摆放方式 如图所示 图1: 图2: 第一个图,roll, pitch两者的pid参数数值相等 第二个图roll,pitch 两者pid参数数值不相同 我的结论正不正确? ...

    2015-4-11 21:05 - 笔壳 - Arduino

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